AS 940 Sherpa 4WD er en robust, alsidig ride-on slåmaskine til vanskeligt terræn og høj vækst. Maskinens 2-cylindrede Loncin-motor med 708 cm³ slagvolume, op til 21,7 hk og en olie- og brændstofpumpe opnår en arbejdsydelse på op til 5.500 m² i timen. Permanent firehjulstræk sikrer bedre trækkraft op ad bakke og stærkere, mere sikker bremsning ned ad bakke. Den begrænsede glidningsdifferential kan aktiveres til enhver tid for mere sikkerhed. Hydrostatisk transmission styres udelukkende via kørestangen, som styrer frem- og baglæns bevægelser samt bremsen og parkeringsbremsen. En ekstra bremsepedal bringer kørestangen tilbage til neutral og aktiverer automatisk parkeringsbremsen.
Den professionelle 2-cylindrede Loncin-motor leverer en nominel effekt på 21,2 hk med sine 708 cm³. Udstyret med AS-tværknivssystemet leverer AS 940 Sherpa 4WD imponerende mulchresultater i græs og tæt vækst op til 1,5 meter høj. Lejesatte knive skærer græsset, mens en mulchkniv placeret oven over dem fliser klippene, som derefter deponeres mellem hjulene for øget sikkerhed på skråninger og vådt græs. Slåmaskinens svævende ophængning giver efter opad for forhindringer og beskytter knivene og græsplænen mod skader. Klippehøjden kan justeres i 5 niveauer fra 50–105 mm, og der er mulighed for at tilkøbe et mulchkit for endnu finere mulchresultater.