AS 940 Sherpa 4WD XL muliggør komfortabel og sikker slåning på skråninger. En effekt på 21,2 hk ved 708 cm³ leveres af den professionelle 2-cylindrede OHV-motor fra Loncin. Dens permanente firehjulstræk, XL-dæk med markstuds, lavt tyngdepunkt og lav totalvægt på kun 302 kg sikrer stabilitet på skråninger. Hydrostatisk transmission gør det muligt at præcist tilpasse hastigheden til terrænet, med en fremadrettet hastighed på 6,7 km/t og 6,5 km/t i bakgear. Kun én håndtag styrer kørsel, brems og parkeringsfunktioner for nem betjening, mens det begrænsede glidningsdifferential kan aktiveres for fremragende fremdrift og trækkraft i ekstreme situationer. En brems pedal bringer kørselshåndtaget tilbage til neutral og aktiverer automatisk parkeringsbremsen.
AS 940 Sherpa 4WD XL’s svævende slåmaskine er udstyret med AS tværknivsteknologi, hvor lejesatte knive klipper græsset, mens en mulchkniv placeret ovenover dem skærer klippene i stykker. Det mulchede græs afsættes derefter mellem hjulene for øget sikkerhed på skråninger og vådt græs, mens slåmaskinens svævende ophængning giver efter opad for forhindringer og beskytter knivene og græsplænen mod skader. Med en klippebredde på 90 cm opnår AS Sherpa 940 4WD XL en arbejdsydelse på op til 5.500 m² i timen. Klippehøjden kan indstilles til 5 niveauer fra 80–135 mm, og der findes et valgfrit mulchkit for endnu finere mulchresultater.