Autonome RC-klippere: Fremtidsteknologi fra AS-Motor på demopark

Tre AS 940 Sherpa 4WD RC-maskiner opererer fuldt automatisk som en flåde

Stejle skråninger, ujævnt terræn og store grønne arealer udgør enorme udfordringer for kommuner og serviceudbydere. På demopark 2023 i Hörselberg ved Eisenach præsenterede AS-Motor, sammen med Fraunhofer-Institut IVI og Sensor-Technik Wiedemann GmbH (STW), en verdenspremiere: en autonom RC-klipperflåde bestående af tre AS 940 Sherpa 4WD RC-klippere, der klipper et defineret område fuldt automatisk.

Resultatet: tredobbelt arealdækning, maksimal præcision og mindre træthed for operatøren. Demonstrationerne viste på imponerende vis, hvordan en enkelt bruger kan overvåge og styre flere professionelle klippere samtidigt – enten direkte på stedet eller eksternt, f.eks. fra kontoret.

Teknologien bag innovationen

Hjertet i den autonome flåde er kontroltårnssoftwaren helyOS® (Highly Efficient Online Yard Operating System), udviklet på Fraunhofer IVI. Den forbinder, styrer og overvåger mobile maskiner via lokale netværk eller skyen. Allerede i brug inden for landbrug og transport er helyOS® nu udvidet til professionel vedligeholdelse af grønne arealer.

Integration af køretøjer sker via STW's TCG-4-connectivitymodul. Denne Linux-baserede styreenhed muliggør køretøjsautomatisering og kommunikerer med kontrolcentret via Wi-Fi eller LTE. Et sporingskontrolsystem bestemmer de optimale kørselsignaler ud fra mål- og aktuel position og sender dem direkte til AS 940 Sherpa 4WD RC via CAN-bussen.

Øget sikkerhed og effektivitet for professionelle

Demonstrationerne beviste, hvordan autonome klippersystemer øger arbejdssikkerhed og præcision, samtidig med at produktiviteten multipliceres. Operatører fjernes fra farezoner, den fysiske belastning reduceres, og ressourcerne udnyttes mere effektivt. Kommuner og serviceudbydere drager særligt fordel af denne tilgang i tider med mangel på kvalificeret arbejdskraft og stigende omkostninger.

Et blik ind i fremtiden: Fra fjernstyret til autonomt

Den autonome RC-flåde markerer det næste logiske skridt efter den succesfulde introduktion af de fjernstyrede Sherpa-modeller. Denne teknologi baner vejen for fuldt autonome flåder til kommunalt brug, der kan vedligeholde store arealer uafhængigt og kun kræver overvågning.